Информационный бюллетень № 14

 

Достижения науки и техники в радиотехнических системах, антеннах, волноводах и распространении радиоволн

 

(Обзор публикаций в научно-технических иностранных и отечественных журналах)

 

 

К вопросу о разрешении двух сигналов адаптивной антенной решеткой в задаче радиопеленгации  

Получены выражения для оценок азимутальных спектров мощности, потенциально формируемых как адаптивной АР, так и неадаптивной, при наличии двух некоррелированных узкополосных сигналов на одной несущей частоте. Показано, что адаптивная АР может обеспечить разрешение двух сигналов, направления прихода которых разнесены значительно меньше, чем угловая ширина главного лепестка ДН неадаптивной ФАР.

Сучилин В. И. // 6-я Междунар. науч.-техн. конф. "Радиолокация, навигация, связь'', Воронеж, 25-27 апр., 2000. Т. 3.- Воронеж, 2000,- С. 1560-1567 - Рус.; рез. англ.

 

Синтез алгоритмов распознавания образов, заданных сложными эталонными описаниями в метрике азимутов на источники радиоизлучений

Синтезированы оптимальные по критерию максимума апостериорной вероятности двухальтернативные алгоритмы распознавания групп источников радиоизлучений Рассмотрены модели компактного размещения обоих образов.

Певцов Г. В. // Изв. вузов Радиоэлектрон.- 2000 - 43, № 3-4,- С. 38-45.- Рус.

 

Применение метода вытеснения мешающих отражений из разрешающего объема в ближней локации

Рассматриваются особенности обнаружения объектов при воздействии мешающих отражений в системах ближней локации. Предлагается для обнаружения использовать метод вытеснения мешающих отражений из разрешающего объема. Приведены алгоритмы и результаты расчетов, показывающие эффективность применения метода вытеснения для обнаружения объектов.

Орлова М. В. // Сб. науч. тр НГТУ.- 1999,- № 4.- С. 9-14- Рус.

 

Эффективность оценивания угловых координат и скоростей объектов в многопозиционных радиосистемах при пространственно-временной обработке широкополосных сигналов 

Показано, что при пространственно-временной обработке широкополосных сигналов необходимо учитывать коэф. трансформации временных масштабов их огибающих, что позволяет достигнуть более высокой разрешающей способности по угловым координатам и точности оценивания угловых координат объектов в многопозиционных измерительных системах с разнесенными передающими и приемными системами.

Нахмансон Г. С. // 5-я Междунар. науч.-техн конф. "Радиолокация, навигация, связь", Воронеж, 20-23 апр . 1999. Т. 2 - Воронеж, 1999 - С. 929-938- Рус.; рез. англ.

 

Способ распознавания класса воздушной цели 

Изобретение относится к способам распознавания разрешаемых целей по траекторным отличительным признакам. Техн. результат заключается в повышении вероятности правильного распознавания заданного класса целей в условиях ограничения времени решения задачи распознавания. Способ основан на использовании большего числа отличительных признаков: трех координат и их 1-х и 2-х производных по времени для решения задачи распознавания по результатам трех последовательно полученных отметок от цели и на разбиении областей нахождения отличительных признаков на конечное число участков, соответствующих характерным участкам траектории полета цели искомого класса. При одновременном попадании полученных в результате обзоров параметров движения цели в априорно известные интервалы, соответствующие одному из участков траектории полета цели искомого класса, принимается решение об обнаружении цели этого класса.

Пат. 2150Т15 Россия, МПК7 G 01 S 13/02 / Алексеев С М., Глебов И. В., Ефимов В. В., Кручинецкий М. Ф.; Воен.-мор. ин-т радиоэлектрон.- № 99120026 09; Заявл. 08.09.1999; Опубл 10.06.2000, Бюл № 16

 

Устройство распознавания воздушных целей двухчастотным способом

Изобретение может использоваться для распознавания воздушных целей с помощью радиолокатора, применяющего многочастотный зондирующий сигнал. Техн. результат заключается в возможности перестройки несущей частоты зондирующего сигнала и цифровой обработки квадратурных составляющих отраженных сигналов, что приведет к улучшению помехозащищенности РЛС, сокращению времени и повышению достоверности распознавания воздушных целей

Пат. 2144681 Россия, МПК7 G 01 S 13/02 /Бондарев Л. А., Жигунов П. А., Васильченко О. В., Гуреев А. К ., Чагрин А. С.; Воен. ун-т войск противовоздуш обороны вооруж. сил Рос. Федерации.- № 99110296/09; Заявл. 19.05.1999: Опубл 20.01.2000, Бюл. N 2

 

Совершенствование процедур обработки сигналов и информации при радиолокационном обнаружении и сопровождении объектов на фоне мешающих отражений

Разработана процедура на основе последовательного анализа энергетического, спектрального и позиционно-временного различительных признаков, позволяющая повысить эффективность обнаружения и сопровождения малозаметных целей на фоне дискретных мешающих отражений от неоднородностей атмосферы и приземной среды радиолокационными средства средней и малой дальности.

Дохов А .И., Жирной В. В., Комисарук В. С., Матюшенко С. Н. // 5-я Междунар. науч.-техн. конф. "Радиолокация, навигация, связь". Воронеж, 20-23 апр., 1999 Т 2,- Воронеж, 1999,- С. 1057-1068,- Рус.

 

Радиолокационные методы измерений экспериментальной баллистики

Монография посвящена радиолокационным методам измерений параметров движения снарядов, применяемых в эксперим. баллистике. Описана аппаратурная реализация этих методов, построены модели радиолокационных сигналов, исследованы их частотно-временные характеристики, разработаны новые квази-оптим. алгоритмы обработки радиолокационных сигналов, получаемых в задаче измерения параметров движения снаряда во время выстрела, оценена точность этих алгоритмов. С использованием данных методов получен ряд новых эксперим. результатов, отражающих особенности движения снарядов на начальном этапе. Дли научных работников и инженеров, специализирующихся в области баллистики, физики быстропротекающих процессов, мат. моделирования, радиофизики и радиотехники; глава, посвященная алгоритмам обработки радиолокационных сигналов, представляет интерес для специалистов по цифровой обработке сигналов.

Поршнев С. В.- Екатеринбург: Изд-во УрО РАН, 1999.- 211 с.: ил.+ Прил. (С. 190-208).- Рус - ISBN 5-7691-0948-3

 

Способ измерения поперечных размеров радиолокационных объектов РЛС в реальном масштабе времени

Изобретение относится, в частности к способам распознавания радиолокационных объектов, различающихся геометрическими размерами, и м. б. использовано в службах управления воздушным движением, а также в радиолокационном вооружении зенитных ракетных и авиационных комплексов. Техн. результат - измерение поперечных размеров воздушных целей однопозиционной мобильной РЛС с АР, используемой обыкновенными координатными станциями. Для этого используют однопозиционную мобильную РЛС. В направлении на радиолокационную цель последовательно формируют 2 ДН антенны. Одна диаграмма направленности имеет ширину, при которой коэф. относительной протяженности Kb стремится к нулю, другая ДН со значением ширины, при которой 0< Кb <1. Измеряют амплитуды откликов на сигналы, принятые антенной, вычисляют среднее значение амплитуд откликов и нормированную разность этих амплитуд. Сравнивают последнюю с расчетной нормированной разностью и определяют поперечный размер радиолокационной цели.

Пат. 2150714 Россия, МПК7 G 01 S 7/41 / Бондарев Л. А., Васильченко О. В., Гуреев А. К., Чагрин А. С.; Воен. ун-т войск, противовоздуш. обороны вооруженных сил Российской Федерации.- № 99110009/09; Заявл. 17.05.1999; Опубл. 10.06.2000. Бюл. № 16

 

Способ определения двумерного пеленга и частоты источников радиоизлучения

Изобретение м. б. использовано для совмещенного поиска и пеленгования по азимуту и углу места с высокой точностью множества кратковременно работающих передатчиков, одновременно попадающих в текущую полосу приема. Способ основан на прямом двумерном Фурье-преобразовании по времени и пространству ансамбля сигналов, принятых кольцевой решеткой из N антенных элементов. На каждой временной частоте, при фиксированных значениях наведения по углу места, каждую сформированную в результате преобразования пространственную частотную составляющую q раз умножают на Фурье-образ функции наведения, зависящей от частоты угла места, параметров АР и азимутального циклического сдвига 2pq/M. Производят q пространственных обратных Фурье-преобразовэний полученной совокупности скорректированных пространственных частотных составляющих, определяют наличие сигнала и получают оценки азимута и угла места его источника на каждой частоте по квадрату модуля двумерного комплексного углового спектра. Техн. результат заключается в повышении точности определения пеленга на источник сигналов, принимаемых кольцевой АР с произвольным числом элементом.

Пат. 2150122 Россия, МПК7 G 01 S 3/14 Шевченко В. Н., Вертоградов Г. Г., Иванов Н. М.; Гос конструкт. бюро аппарат.-програм. систем "Связь".- N° 99106949 09; Заявл 06.04.1999; Опубл. 27. 05. 2000, Бюл № 15

 

Способ определения координат объекта

Изобретение м. б. использовано для определения координат объектов, содержащих в своем составе определенный хим. элемент. Способ определения координат объекта включает облучение зоны наблюдения импульсным эл.-магн. сигналом с характеристикой, обеспечивающей проявление эффекта параметрического поглощения энергии эл.-магн. волн материальным объектом, прием отраженного от рассеивателя излученного сигнала, прошедшего через объект на луче "излучатель - рассеиватель" или на луче "рассеиватель - приемник". Прием осуществляется в одной точке пространства, в том числе в точке излучения. Измеряют одну из энергетических характеристик сигнала и сравнивают ее с характеристикой, измеренной при достоверном отсутствии объекта в зоне наблюдения. По результатам сравнения и с учетом расчетных значений для прохождения сигнала через объект на луче "излучатель - рассеиватель" или на луче "рассеиватель - приемник" принимают решение о наличии объекта в зоне наблюдения. Угловые координаты объекта определяют как углы излучения сигнала в угломестной и азимутальной плоскостях для случая обнаружения объекта на луче излучатель - рассеиватель и как углы приема сигнала - для случая обнаружения на луче "рассеиватель - приемник", а расстояние до объекта определяется как расстояние, соответствующее значению принятого отраженного сигнала. В качестве рассеивателя используют естественный (напр., тропосферный слой атмосферы) или искусственный (напр., радиоголографическая антенна) отражатель.

Пат. 2150713 Россия, МПК7 G 01 S 5/02 / Гайворонская С. А., Дмитриев В. Г., Сергеев В. И., Чесноков Ю. С.; Воронеж. КБ ант.-фидерных устройств.- № 99112940/09; Заявл. 21.06.1999; Опубл. 10.06.2000, Бюл. № 16

 

Исследование методов уменьшения ошибок разноса малобазовых амплитудных радиопеленгаторов

Сделан вывод о возможности уменьшения на порядок ошибок разноса малобазовых амплитудных радиопеленгаторов методом формирования макс. количества пересекающихся разностных ДН пар антенных элементов, что наиболее эффективно реализуется при нечетном количестве антенных элементов. Показана перспектива повышения чувствительности малобазовых амплитудных радиопеленгаторов с использованием трехэлементных эквидистантных кольцевых АР.

Виноградов А. Д., Моссула Б. Е. // 5-я Междунар науч.-техн. конф. "Радиолокация, навигация, связь", Воронеж. 20-23 апр., 1999, Т. 2.- Воронеж, 1999- С. 1183-1187,- Рус., рез англ

 

Эффективность функционирования перспективных РЛС с угловым стробированием отметок в условиях имитирующих помех

Рассмотрены принципы функционирования перспективных РЛС с угловым стробированием отметок на этапе первичной обработки информации. Разработана методика оценки и проведено параметрическое исследование эффективности функционирования РЛС в условиях имитирующих помех, создаваемых по боковым лепесткам ДН ФАР. Установлено, что применение углового стробирования снижает вероятность завязки ложной траектории РЛС до 0,01.

Баринов С. П., Ельцов О. Н., Адамчук И. В // 6-я Междунар науч.-техн. конф. "Радиолокация, навигация, связь", Воронеж, 25-27 апр., 2000, Т 1.- Воронеж, 2000,- С. 448-455 - Рус ; рез англ

 

Оценка мощности маскирующей помехи РЛС с высокой разрешающей способностью при скрытии объектов на фоне имитируемых отражений

Получены выражения для оценки энергетического выигрыша маскирующей помехи. Показано, что при малых значениях коэф.h, учитывающего вклад демаскирующих признаков объекта, величина выигрыша составляет от 6 до 19 дБ в зависимости от числа ложных отражений. При больших h (h—>1) выигрыш не зависит от числа имитируемых отражений в зоне наблюдения объекта и равен ~14 дБ.

Яковлев Ю. В. // 5-я Междунар. науч.-техн. конф. "Радиолокация, навигация, связь", Воронеж, 20-23 anp.t 1999. Т 2.- Воронеж, 1999 -С, 1257-1261- Рус.; рез англ.

 

Оценка мгновенной частоты одночастотного сигнала в РЛС непрерывного излучения

Рассматриваются методы обработки сигналов к приемнике доплеровской РЛС непрерывного излучения, дающие возможность слежения и определения расстояния до цели путем непрерывного измерения мгновенной частоты одночастотного сигнала по изменению доплеровского смещения. С помощью БПФ и преобразования Гильберта производится анализ структуры спектра и устанавливается его связь с параметрами движения цели. Отмечается, что метод измерения мгновенной частоты имеет преимущества по отношению к анализу в частотно-временной области с применением распределения Вигнера-Вилле.

Li Guolin, Li Ping, Shi Jusheng //  Beijing ligong daxue xuebao = J. Beijing. Inst. Technol.- 1999- 19. Suppl, 1.- C. 77-80- Кит : рез англ.

 

Обнаружение надводных целей корабельной загоризонтной РЛС при использовании ВЧ-радиоволн, распространяющихся над водной поверхностью

Рассматриваются особенности использования "земных радиоволн" в корабельных загоризонтных РЛС для обнаружения надводных целей в условиях реальной корабельной эл-магн. обстановки. Основная трудность обнаружения целей в этом случае связана с расширением брэгговских линий 1-го порядка из-за перемещения платформы РЛС и затенением целей с доплеровскими частотами, изменяющимися в диапазоне этого расширения. С помощью теории апертурного синтеза проведен анализ характеристик расширения спектра и приведены методики, повышающие возможности обнаружения целей. Дан анализ основных факторов, воздействующих на обнаружение надводных целей. Эксперим. данные подтверждают эффективность предложенной методики.

Ship target detection for HF groundwave shipborne OTH radar / Xingbin Gao, Chengge Zong // IEE Proc. Radar, SonarandNavig. - 1999,- 146, № 6 - C. 305-3311.- Англ.

 

Алгоритм оценки координат РЛС противорадиолокационной ракетой в условиях действия мерцающих помех переменной интенсивности

Для наведения противорадиолокационных ракет (ПРР) на многоточечные цели используются алгоритмы фильтрации смешанных марковских процессов, способные наиболее качественно определить координаты целей в условиях действия мерцающих помех. При изменении параметров помехи, в частности ее интенсивности, эффективность фильтра случайного марковского процесса значительно снижается. Рассмотрен алгоритм фильтрации, учитывающий возможные изменения интенсивности переключений источников, и приведены некоторые данные по исследованию ее эффективности.

Милосердов И. В., Халимов Р. А. //  Радиотехника (Москва).- 2000,- № 3.- С. 93-96.- Рус.; рез. англ.

 

Нелинейная радиолокация: методы, техника и области применения

Приведен обзор современной зарубежной и отечественной литературы по проблеме исследования процессов нелинейного преобразования и рассеяния эл-магн. поля электрически нелинейными объектами; рассмотрены аналитические модели процесса нелинейного преобразования, способы и средства нелинейной радиолокации и области применения техники нелинейного радиолокационного зондирования.

Мусабеков П. М., Панычев С. Н. // Зарубеж. радиоэлектрон. Успехи соврем. радиоэлектрон.- 2000.- № 5.- С. 54-61.- Рус.; рез. англ.

 

Экспериментальные исследования информационных свойств когерентных радиолокационных сигналов

На основании эксперим. исследований оценены спектральные и траекторные характеристики радиолокационных сигналов, отраженных от реальных воздушных объектов; обоснованы модели сигналов и проанализированы их информационные свойства при решении задач распознавания.

Черных М. М., Васильев О. В., Богданов А. В., Савельев А. Н., Макаев В. Е. // Радиотехника (Москва) - 2000.- № 3.- С. 47-54.- Рус.; рез. англ.

 

Моделирование радиолокационных портретов распределенных объектов сложной формы

Разработана мат. модель радиолокационных портретов распределенных объектов сложной формы; предложены способ описания поверхности сложного трехмерного объекта и способ построения функции радиолокационного рельефа для случая двукратных переотражений; приведены выражения для функции радиолокационного рельефа идеально проводящего объекта и примеры моделирования радиолокационных портретов самолета; рассмотрены направления дальнейшего развития предложенной модели радиолокационных портретов.

Анфиногенов А Ю., Школьный Л. А. // Радиотехника (Москва) - 2000 - № 3,- С. 64-68.- Рус.; рез. англ.

 

Параметры двухточечной статистической модели для имитации сложного радиолокационного объекта

Получены соотношения, позволяющие рассчитать параметры двухточечной модели сложного радиолокационного объекта, предназначенной для имитации эхо-сигналов от него в реальном времени.

Козлов И. М. // Изв. вузов. Радиоэлектрон - 2000 - 43, № 5-6,- С. 19-23.- Рус.

 

Управляемый радиолокационный поиск воздушных целей, оптимизированный по информационному критерию

На примере радиолокационного поиска воздушных целей по угловым координатам разработан метод управляемого поиска, оптимизированный по информационному критерию; приведены результаты моделирования.

Васильев О. В., Карев В. В. // Радиотехника (Москва).- 2000.- № 3.- С. 84-88.- Рус.; рез. англ.

 

Точностные характеристики собственно-структурных методов в зависимости от начальной разности фаз пеленгуемых тональных сигналов

Одной из основных функций системы обработки сигналов на базе ФАР является определение основных параметров источников излучения, таких как число источников, направление и интенсивность излучения. Обработка сигналов в ФАР для задач оценивания направления на источник излучения может выполняться с помощью собственно-структурных методов оценивания, которые основаны на разделении информации, содержащейся в пространственно-корреляционной матрице, на 2 векторных подпространства: подпространство сигнала и подпространство шума. Дан анализ влияния начальной разности фаз тональных сигналов на точностные характеристики данных собственно-структурных методов.

Тынянкин А И., Апульцына И. В. //  5-я Междунар. науч.-техн. конф. "Радиолокация, навигация, связь", Воронеж. 20-23 апр., 1999. Т. 2.- Воронеж, 1999- С. 1054-1056 - Рус.

 

Когерентная сверхширокололосная обработка сигналов распределенной многодатчиковой, многоспектральной радиолокационной системы.

Патентуется когерентное объединение сигналов независимых РЛС, работающих в нижнем и верхнем поддиапазонах частот. После приема сигналов выполняется их сопоставление с моделью объединения и определение сигнатур цели, обнаруженной обеими РЛС. Сопоставление с введенной заранее в систему обработки моделью дает возможность компенсировать возможную потерю пространственной когерентности сигналов разных поддиапазонов частот. Процесс сопоставления с моделью и компенсации потери когерентности осуществляет интерполяцию сигналов в пределах сверхширокополосных поддиапазонов и экстраполяцию сигналов вне этих поддиапазонов.

Coherent ultra-wideband processing of sparse multi-sensor multispectral radar measurements: Пат. 5945940 США, МПК6 G 01 S 13/89 . Cuomo Kevin M.: Massachusetts Institute of Technology,- №09/041831: Заявл. 12.03.1998, Опубл. 31.08.1999; НПК 342/90

 

Способ обработки, использующий улучшенный сигнал для несинхронизированного когерентного и широкополосного бистатичеcкого режима работы РЛС.

Патентуется несинхронизированная бистатическая когерентная радиолокационная система и способ обработки, использующий улучшенный сигнал, который допускает бистатический несинхронизированный когерентный режим работы разнесенных передатчика и приемника РЛС. Улучшенный вид сигнала позволяет реализовать повышенное разрешение по дальности, междуимпульсную когерентность и быструю перестройку частоты от пачки к пачке импульсов. Эти меры повышают вероятность обнаружения целей и высокую помехоустойчивость. Непрерывная последовательность импульсов с различными несущими частотами может содержать частоту, на которой происходит обнаружение цели и на которой эхо-сигналы повторно наблюдаются чаще, чем на других частотах. Сигналы, отраженные от цели, обрабатываются так, чтобы выделить энергию сигнала на частоте обнаружения, напр., по множеству элементов дальности и заранее заданных периодов повторения импульсов. Если энергия обнаруженного сигнала выше выбранного порога, то формируется отметка цели по дальности. Центроид энергии эхо-сигнала определяет ее азимутальный угол.

Processing method using эп advanced waveform for unlocked coherent and wideband bistatic radar operation: Пат. 5959573 США, МПK6 G 01 S 13/66 / Krikorian Kapriel V., Rosen Robert A., Raytheon Co- №09/083457: Заявл- 22. 05.1998: Опубл 28.09.1999; НПК 342 90

 

Компенсация фазовых ошибок РЛС из-за изменений наклонной дальности

Патентуется способ компенсации фазовых ошибок, вызванных изменениями наклонной дальности, позволяющий компенсировать относит. ошибки фазы в преобразователе с повышением и понижением частоты, применяемых в РЛС. В одном варианте компенсации запоминается сигнал, отраженный переключателем "прием-передача" и поступающий на вход приемника в течение излучения зондирующего импульса (опорный сигнал). Этот сигнал сравнивается с эхо-сигналом в одном периоде повторения. Для определения фазовой ошибки фаза опорного сигнала вычитается из фазы эхо-импульса. Во 2-м варианте компенсации накапливается несколько опорных сигналов и вычитаются из соотв. эхосигналов с последующим усреднением полученных разностей. По усредненным разностям оценивается фазовая ошибка, возникающая из-за изменения длины пути распространения радиолокационного сигнала до цели и обратно.

Compensation for radar path length variation and phase error: Пат. 5940018 США, МПК6 G 01 S 13/90 / Kennedy Thomas A., Krikorian Kapriel V., Rosen Robert A.; Raytheon Co.- №08/997521; Заявл. 23.12.1997; Опубл. 14.09.1999; НПК 342/25

 

Алгоритм формирования радиолокационного изображения в авиационно-космической двухпозиционной РСА  

На основе аппарата калмановской фильтрации синтезирован и исследован алгоритм формирования радиолокационного изображения в авиационно-космической двухпозиционной РССА. Алгоритм позволяет получать оптим. оценки отсчетов радиолокационного изображения в текущем времени, что дает возможность использовать их еще до окончания интервала синтезирования.

Сазонов Н. А., Щербинин В. Н., Ярушкин М. М. // Радиотехника (Москва).- 2000.- № 4.- С. 71 - 77-Рус.; рез. англ.

 

Распознавание объектов с учетом основных тактических характеристик радиолокационных систем

Рассмотрено влияние вероятности обнаружения, разрешающей способности, точности и надежности радиолокационных систем на достоверность распознавания.

Косенко Г. Г., Кукуш А. Г. // Изв. вузов. Радиоэлектрон.- 2000 - 43, № 1-2.- С. 34-41.- Рус

 

Принципы адаптивной весовой обработки в обзорных РЛС с системой дискретного преобраэования Фурье

Предложена процедура радиолокационного обнаружения подвижных объектов в когерентных импульсных РЛС с системой дискретного преобразования Фурье на фоне дискретных мешающих отражений на основе адаптивной весовой обработки спектра сигнала, где весовые коэф. определяются и постоянно корректируются путем многообразного анализа и накопления информации о дискретном спектре огибающей пачки (группы) импульсов отраженного сигнала.

Дохов А. И., Жирной В. В., Комисарук В. С., Сахновская Л, 3. // 6-я Междунар. науч.-техн. конф. "Радиолокация, навигация, связь", Воронеж, 25-27 апр., 2000 Т. 1 - Воронеж, 2000.- С. 366-371.- Рус.

 

Продолжительность радиолокационных ложных тревог при ограничении полосы гауссова шума.

Исследуется продолжительность пороговых пересечений огибающей ограниченного по полосе гауссова шума. Результаты исследования применены для оценки времени ложных тревог при радиолокационном обнаружении. Показано, что средняя продолжительность пороговых пересечений м. б. много меньше, чем величина, обратная полосе пропускания. Усредненная форма больших отклонений огибающей шума представлена через автокорреляционную функцию шумового процесса. Показано, что автокорреляционная функция может комбинироваться с функцией плотности вероятностей пиковых значений шума, что позволяет получить приближенное значение средней продолжительности пороговых пересечений. Точность такого выражения была оценена методом имитации Монте-Карло и дала хорошее совпадение (с ошибкой менее 1%) со значением вероятности превышения порога (с вероятностью ложных тревог).

Duration of radar false alarms in band-limited gaussian noise / Watts S. // IEE Proc. Radar, SonarandNavig.- 1999.- 146, № 6.- C. 273-277 - Англ.

 

Способ передачи сжатых радиолокационных изображений, формируемых РССА.

Предложен способ передачи сжатых радиолокационных изображений в РССА, предназначенной для наблюдения за поверхностью Земли и формирования карты. При передаче сжатых изображений видеосигналы в комплексной форме (с реальной и мнимой составляющими) раздельно формируются в блоки и конвертируются в полярные координаты с амплитудной и фазовой составляющей. Амплитудные и фазовые величины раздельно сжимаются с использованием отличающихся алгоритмов и передаются в виде сжатых комплексных видеоданных в блочном формате. В качестве примеров рассмотрены 2 способа реализации: более чувствительный т. н. SCAP – способ, когда данные конвертируются в полярном формате, и более быстрый WAPOP – способ, когда данные конвертируются в реальном формате с помощью преобразования Гильберта. Принятые сигналы с помощью инверсии конвертируются в отображающий карту комплексный сигнальный формат и далее инверсно формируются в блоки, вновь представляясь в комплексном формате видеоданных с реальной и мнимой составляющими.

VerfahrenzurUbertragungvonkomprimiertenBilddateneinesSAR-Radars: Заявка 19822848 Германия, МПК6 Н 03 М 7/30 / BenzUrsula, FischerJens, MoreiraAlberto; DeutschesZentrumfurLuft- undRaumfahrte. V- № 198228481; Заявл. 22.05.1998; Опубл. 25.11.1999

 

Устойчивые алгоритмы пространственно-временной адаптивной обработки сигналов самолетных РЛС с использованием априорных данных.

Пространственно-временная адаптивная обработка сигналов перспективна для применения в самолетных РЛС при наблюдении целей на фоне нестационарных помех. В большинстве известных алгоритмов оценки ковариационной матрицы помех для анализируемого элемента разрешения формируются путем усреднения данных по прилегающим элементам разрешения по дальности. В этом случае хорошие показатели обнаружения возможны только в том случае, если имеется однородная структура помех во всех опорных элементах разрешения. Предлагается новая методика на хождения ковариационной матрицы для анализируемого элемента разрешения, которая позволяет повысить характеристики обнаружения слабых сигналов даже в случае существенной неоднородности мешающих сигналов и помех во всех окружающих элементах разрешения. При разработке алгоритмов обработки сигналов по предлагаемому методу учитываются априорные сведения о структуре неоднородностей мешающих отражений. Показано, что разработанная методика применима и для любых известных схем пространственно временной обработки.

Robust STAP algorithms using prior knowledge for airborne radar applications / Lin X., Blum R. S // Signal Process- 1999 - 79, № 3.- C. 273-287.- Англ. Место хранения ГПНТБ России

 

Разрешение пространственно-временных сигналов с повышенной частотой повторения при радиолокационном сканировании по угловой координате

В связи с задачей селекции целей на фоне пассивных помех проведен анализ влияния скорости сканирования на пространственно-временную структуру сигналов, обобщенную многомерную корреляционную функцию и качество разрешения при повышенной частоте повторения зондирующих импульсов; обоснована возможность пространственного разрешения объектов по дальности, обусловленная дальностно-угловой конверсией при ускоренном сканировании.

Плужников А. Д., Приблудова Е. Н. // Радиотехника (Москва).- 2000.- № 5.- С. 3-7.- Рус.; рез. англ.

 

Метод анализа потенциальной точности многокоординатных радиолокационных измерений

Изложен подход, позволяющий автоматизировать процесс аналитической оценки точности измерения параметров М сигналов в РЛС с цифровой АР.

Слюсар В. И. // Изв. вузов. Радиоэлектрон.- 2000,- 43, № 1-2 - С. 68-75,- Рус.

 

Восстановление параметров поверхности по эхо-сигналам РЛС, работающей со ступенчато меняющейся несущей частотой.

Рассматриваются особенности метода использования отраженных сигналов РЛС, работающих со ступенчато изменяющейся частотой несущей, для определения диэл. проницаемости и эл. проводимости тонкого слоя гладкой поверхности (возможно неоднородного) тела. Метод основан на применении варианта геометрической оптики при ограничении полосы рабочих частот, впервые примененного Kralj и Carin, использовавшими отражения коротких импульсов от границы раздела двух сред для определения эл. параметров водной среды. Имитационное исследование показало, что метод геометрической оптики с ограничением полосы рабочих частот м. б. полезен при определении проводимости и диэл. проницаемости поверхности при нормальном падении облучающей волны

Recovery of surface parameters from stepped-frequency radar returns / Cheney Margaret, Isaacson David, Lytle Victoria I., Ackley Stephen F. // Math. and Comput. Simul.- 1999.- 50, № 5-6 - C. 527-539.- Англ. Место хранения ГПНТБ России

 

Аппаратура цифровой обработки сигналов в РЛС.

Предлагается простая и дешевая аппаратура цифрового формирования ДН антенны, состоящей из большого количества элементов. Аппаратура состоит из: АР, содержащей большое количество отдельных элементов для приема эхо-сигналов; радио-передающего модуля, формирующего излучаемый сигнал; переключающего устройства для подключения любого из отдельных элементов АР к входу приемного канала по сигналам управления; радиоприемного модуля для преобразования принятого сигнала по частоте с помощью ответвленной части излучаемого сигнала и формирования сигнала на разностной частоте между частотами излучаемого и принимаемого сигналов. Разностный аналоговый сигнал преобразуется в цифровой и обрабатывается для определения дальности до наблюдаемого объекта и относительной скорости этого объекта.

Radarapparatus: Пат. 5955991 США, МПК6 Н 01 Q 3/02KawakuboA.; ToyotaJidoshaKK.- № 09/177105; Заявл. 22.10.1998; Опубл. 21.09.1999; Приор. 28.11.1997, №9-328644 (Япония); НПК 342/374

 

Компенсация активной помехи в радиолокаторе с полным поляризационным зондированием

На основе обработки элементов поляризационной матрицы рассеяния рассмотрен вариант компенсации сигнала активной помехи и возможность выделения отраженного радиолокационного сигнала.

Поздышев В. Ю. // Радиотехника (Москва).- 2000.- № 3.- С. 61-63.- Рус.; рез. англ.

 

Подавление помех от гидрометеоров для импульсно-допплеровских РЛС миллиметрового диапазона

Описан метод подавления помех от гидрометеоров, существенно нарушающих работоспособность импульсно-допплеровских РЛС миллиметрового диапазона волн при локации медленно движущихся целей. Рассмотренный метод основан на различии спектральных характеристик сигналов, отраженных от гидрометеоров и от лоцируемых целей.

Касаткин Л. В., Рогов П. Д., Фенев Д. В. // Изв. вузов. Радиоэлектрон - 2000.- 43, № 5-6.- С. 44-48- Рус.

 

Статистические характеристики сигналов РЛС с синтезированной апертурой дециметрового диапазона

Рассмотрены основные статистические характеристики функции отражения, траекторного сигнала и изображения РССА обзора земной поверхности дециметрового диапазона с учетом эксперим. данных; предложена двухмасштабная модель формирования траекторного сигнала РССА дециметрового диапазона.

Кондратенков Г. С., Хотлянник В. А., Иванисов Б. А. // Радиотехника (Москва).- 2000- № 3.- С. 55-60.- Рус.; рез. англ.

 

РЛС с селекцией по дальности движущихся целей

Предлагается РЛС с СДЦ, основанной на стробировании импульсных эхо-сигналов при приблизительно пост. уровне сигналов на различных дальностях. РЛС включает в себя передатчик последовательности радиочастотных пачек импульсных сигналов с некоторым числом циклов изменения излучаемой частоты. Ширина излучаемых пачек импульсов изменяется по заданному закону. Радиоприемник РЛС принимает пачки отраженных от движущейся цели импульсов. На выходе радиоприемника РЛС по принимаемым эхо-сигналам восстанавливается закон изменения частоты передатчика и закон изменения амплитуды сигналов, определяемый изменяющейся длительностью пачек импульсов и разностью дальностей движущейся цели. Разность дальностей движущейся цели определяет инвариантную величину движения в строго определенной области нахождения цели. В РЛС имеется канал определения пеленга цели и канал формирования строба по дальности.

Differential pulse radar motion sensor: Пат. 5966090 США, МПК6 G 01 S 13/56 / McEwan Th. E - № 09/039680; Заявл. 16.03.1998; Опубл. 12.10.1999; НПК 342/27

 

Разностно-фазовые свойства сигналов при пространственно-угловом разнесенном приеме за радиогоризонтом

Дан анализ зависимости разности фаз от параметров модели трассы с рассеянием, ориентации и степени направленности антенн источника и разностно-фазового измерителя. Установлена связь параметров радиоканала, длины волны и поперечной составляющей скорости ветра на трассе с оценкой относит, доплеров-ского смещения спектра сигнала при угловом разнесенном прие­ме. Экспериментально подтверждены результаты анализа.

Бабушкин Л. Н. //  5-я Междунар. науч.-техн. конф. "Радиолокация, навигация, связь", Воронеж, 20-23 апр., 1999. Т 2,- Воронеж, 1999 - С. 951-956.- Рус

 

РЛС, способная формировать радиолокационное изображение объектов, находящихся под бетонным покрытием.

Предлагается аппаратура РЛС, способная формировать радиолокационное изображение объектов, находящихся под загораживающими структурами типа бетона или штукатурного гипса. Аппаратура включает в себя маломощный перестраиваемый по частоте передатчик непрерывного излучения и приемопередающую АР. Канал радиоприемника подключается к АР с помощью центр. процессора и обеспечивает прием и обработку цифровых сигналов. В аппаратуру входит дисплей, управляемый центр. процессором для формирования радиолокационного изображения объектов, расположенных за преградами различного типа. Источник излучаемых сигналов соединен с АР, передатчиком, приемником и процессором. Временная разность принимаемых сигналов преобразуется с помощью компьютера для формирования углового сканирования и приема сигналов, отраженных от объекта, с помощью АР. Разрешающая способность предлагаемой РЛС по угловым координатам составляет от 5 до 10 градусов в зависимости от расположения АР.

Radar imageur emettant des ondes capables de traverser le beton: Пат. 2150041 Канада, МПК6 G 01 S 13/89 / Frazier L. M.- № 2150041.1; Заявл. 24.05.1995; Опубл 10.08.1999

 

Станция радиоэлектронной разведки и подавления 

Изобретение позволяет осуществлять радиотехн. и радиолокационную разведку объектов и создавать на основании ее результатов прицельные по частоте и направлению помехи радиоэлектронным средствам противника. Данный техн. результат достигается тем, что шумовой сигнал, излучаемый станцией, используется как в качестве зондирующего, так и в качестве помехового. Это обеспечивает возможность использовать в станции лишь один передатчик. Для сжатия шумового сигнала в устройство дополнительно введены многоотводная ЛЗ, макс. длительность задержки сигнала которой соответствует длительности обрабатываемого шумового импульса, а также управляемая (в диапазоне, соответствующемдиапазонам просматриваемых дальностей) ЛЗ. Обе линии предложено реализовать на ПАВ.

Пат. 2150178 Россия, МПК7 Н 04 К 3/00 / Быстров А. А., Силкин А. Т., Шапиро А. Л., Ягольников С. В.; Всерос. электротехн. ин-т.- № 98101315/09; Заявл. 03.02.1998; Опубл. 27.05.2000, Бюл. Ns 15

 

Новые радиолокационные приборы для измерения уровня, выполненные на основе гигагерцевой технологии.

Описана РЛС для измерения уровня жидкого или сыпучего материала в хранилищах, в т. ч. цемента, гранул пластмасс и потоков жидкости с низкой диэл. проницаемостью и постоянно флуктуирующей поверхностью. РЛС работает на частоте 24 ГГц В составе РЛС работают компактные электронные блоки. Выбран принцип ЧМ с сопоставлением частоты или фазы сигналов. Опорные колебания создаются стабильным генератором на частоте 21,7 ГГц и модулируются колебаниями с частотой 2,4 ГГц. создаваемыми генератором, охваченным контуром ФАПЧ. Колебания переводятся на частоту 24 ГГц. Отраженный сигнал воспринимается через общую антенну с помощью смесителя на диоде Шотки, преобразуясь в колебания разностной частоты, которые обрабатываются в сигнальном процессоре для определения дистанции до поверхности, В РЛС предусмотрена самокалибровка и контроль линейности ЧМ. Радиоблок изготавливается методом поверхностного монтажа с использованием планарных СВЧ-схем и дискретных полупроводниковых элементов. Многолучевое распространение эл-магн. волны компенсируется введением спец. цифровой обработки сигнала.

Neuartiges Radar-Fultstand-Messgerat auf Basis von 24-GHz-Technologie . Oreans Lutz, Heide Patric / Techn. Mess- 2000-67, N° 5- C. 214-219.-Нем.; рез. англ.

 

Cпособ и аппаратура подавления шума при формировании несущей частоты РЛС.

Патентуетсярадиолокационный передатчик, формирующий зондирующий импульс при подаче на него запускающего импульса. В состав передатчика входит ВЧ-генератор для создания несущей частоты, на которой формируется зондирующий импульс в каждом периоде повторения. При формировании зондирующего импульса из сигнала ВЧ-генератора передатчик начинает работать в нормальном режиме с тремя петлями подавления шума: с петлей автоматической регулировки уровня; петлей подавления амплитудного шума и петлей подавления фазового шума. После прихода импульса запуска перед формированием зондирующего сигнала выполняются 2 калибровки: калибровка по амплитудному шуму и калибровка по фазовому шуму. В процессе калибровки по амплитудному шуму рабочая точка выходного усилителя передатчика на ЛБВ устанавливается чуть ниже режима насыщения

Noise cancellation method and apparatus: Пат. 5940025 США, МПК6 G О S 7/292 . Koehnke Mark A., Melick W. Roger, Plutchak Raoul E.: Raytheon Co,- № 08 929934; Заявл, 15.09.1997; Опубл. 17.08.1999: НПК 342/159.

 

Прогнозирование радиолокационных сигнатур с помощью метода моментов с частотной интерполяцией.

Предложена схема частотной интерполяции в кодах метода моментов, позволяющая эффективно прогнозировать радиолокационные сигнатуры. Подход состоит в параметризации наведенного в цели тока. Процесс основан на моделировании многоходового возбуждения с применением алгоритма суперразрешения ESPRIT. В модели учитываются многократные отражения на высоких частотах. Рассчитаны профили дальности для нескольких контрольных целей, подтверждающие возможности алгоритма. Проведенный численный эксперимент позволил найти источники ошибок в алгоритме и определить предельные частоты экстраполяции. Алгоритмраспространенинаизображения, полученныеобращеннойРССА.

Radar signature prediction using moment method codes via a frequency extrapolation technique / Wang Yuanxun, Ling Hao // IEEE Trans. AntennasandPropag.- 1999- 47, № 6.- C. 1008-1015,- Англ.

 

Оценка влияния морской поверхности на радиолокационные свойства судов

При радиолокации судов на морской поверхности с расстояний прямой видимости падающее на них эл.-магн. поле является многомодовым за счет переотражения части энергии морской поверхностью. Вследствие интерференции мод напряженность падающего на цель эл.-магн. поля может изменяться от глубокого ослабления до удвоения. Это явление принято характеризовать фактором распространения радиоволн V. При натурных измерениях эффективной поверхности рассеяния (ЭПР) судна получаемая величина в зависимости от конкретных условий может варьироваться в пределах 0£V4£16, что затрудняет делать оценки истинных величин ЭПР. В работе предложена мат. модель фактора распространения V на основе 4-модового прохождения радиолокационного сигнала сантиметрового и дециметрового диапазонов под малыми углами скольжения. Проанализированы его изменения в зависимости от дальности, от высоты приемопередающей антенны РЛС и от характеристик шероховатости морской поверхности. Результаты численного моделирования сопоставляются с данными эксперим. измерений.

Anestimationofseasurfaceinfluenceonradarreflectivityofships / ShtagerEvgenyA. IIIEEETrans. AntennasandPropag.- 1999.- 47, № 10 - C. 1623-1627,- Англ.

 

Математическое моделирование отраженного от морской поверхности СВЧ-сигнала в интерферометрических радиолокаторах с синтезированной апертурой антенны  

Даны тезисы доклада, в котором проведено мат. моделирование коэф. взаимной корреляции СВЧ-сигнала спутниковой интерферометрической РССА, отраженного от морской поверхности, при различном состоянии подстилающей поверхности, различных параметрах системы и режимах облучения.

Баскаков А. И., Сажнева А. Э. // 55 Науч. сес., посвящ. Дню радио, "Радиотехн., электрон., и связь на рубеже тысячелетия", Москва, 17-19 мая, 2000: Тр.- М., 2000.- С. 250-251 - Рус.

 

Радиолокационный распознающий обнаружитель на основе использования нелинейного эффекта

Целью работы является повышение надежности как обнаружения, так и опознавания малозаметных и скрытых объектов с электрически нелинейными конструктивными элементами с помощью предложенного обнаружителя, основанного на использовании целого ряда существенных признаков. Приведена структурная схема обнаружителя и дано описание его работы.

Парватов Г. Н., Вернигоров Н. С., Сулакшин А. С., Семенов В. С. / / 5-я Междунар. науч.-техн. конф. "Радиолокация, навигация, связь", Воронеж, 20-23 апр,, 1999. Т. 2.- Воронеж, 1999- С. 794-797 - Рус.

 

Распознавание целей с помощью модели согласованного волнового поиска и скрытой марковской модели.

Метод согласованного поиска реализован в виде алгоритма, с помощью которого колебания разлагаются на основные составляющие. В коротких импульсных эл-магн. отражениях выделяются фронты и резонансы (т. е. то, что позволяет выполнить согласованный поиск). Алгоритм согласованного поиска применяется для создания кодовой книги признаков, описывающих определенные цели. Эта кодовая книга широко используется в скрытой марковской модели, в которой каждый полученный в результате измерений элемент сопоставляется с определенным элементом кодовой книги, что дает возможность идентифицировать цель при любой ее ориентации. Новый алгоритм обработки сигналов проверен на моделях отражений на фоне аддитивного шума.

Target identification with wave-based matched pursuits and Hidden Markov models / Bharadwaj Priya K., Runkie Paul R., Carin Lawrence // IEEE Trans. AntennasandPropag.- 1999.- 47, № 10 - C. 1543-1554.- Англ.

 

Распознавание аэродинамических целей и постановщиков имитирующих помех в малобазовом активном радиолокационном комплексе, использующем широкополосные зондирующие сигналы

На основе статистической теории решений получен оптимальный алгоритм распознавания по сигнальным признакам М-классов аэродинамических целей, характеризующихся наличием пространственно распределенных рассеивающих элементов, и малоразмерных постановщиков имитирующих помех при приеме широкополосных сигналов на фоне белого шума. Алгоритм распознавания основан на байесовской процедуре принятия решений и заключается в вычислении значений дискриминантных функций, сравнении их между собой и принятия решения, соответствующего номеру дискриминантной функции с максимальным значением.

Маринцев Ю Н., Пискунов А. В., Цубанов Е, Е. // Тез. докл. 2-й Межрегион, конф. "Интеллект. технол. двойн. применения" в рамках Всерос. форума "Интеллект. ресурсы регионов России на рубеже тысячелетий", Ярославль, 11-13 апр., 2000. Ч. 1.- Ярославль, 2000.- С. 66-67,- Рус.

 

Помехоустойчивый алгоритм обработки информации в многопозиционной радиолокационной станции 

Предложен алгоритм обработки информации в многопозиционной РЛС, позволяющий определить текущую помеховую ситуацию при работе многопозиционной РЛС, корректировать текущие координаты сопровождаемых целей на основании оценки помеховых ситуаций в каждой приемной позиции и, как следствие, повышать точность построения траекторий движения целей.

Павлов В. И., Зайцев Д В. //  6-я Междунар. науч.-техн. конф. "Радиолокация, навигация, связь", Воронеж, 25-27 апр., 2000. Т. 1,- Воронеж, 2000.- С. 398-403 - Рус, рез. англ.

 

Сверхширокополосная когерентная обработка.

Разработан подход к оценке сверхширокополосных радиолокационных сигнатур целей по ограниченным измерениям в отдельных поддиапазонах. В начале определяются параметры соотв. модели сигнала, которая наилучшим образом определяет измеренные данные. Затем эта модель используется для интерполяции между измеренными данными в некоторых поддиапазонах и экстраполяции на сведения вне этих поддиапазонов. К полученным результатам применяются станд. методы сжатия, позволяющие получить профили целей по дальности со сверхвысоким разрешением. Алгоритм автоматически компенсирует потери когерентности между сигналами поддиапазонов, что позволяет применить его для обработки данных, полученных отдельными широкополосными РЛС в реальном времени.

Ultrawide-band coherent processing / Cuomo Kevin M., Piou Jean E., Mayhan Joseph T. // IEEE Trans. AntennasandPropag.- 1999 - 47, № 6.- C. 1094-1107.- Англ.

 

Разрешение пространственно-временных сигналов с повышенной частотой повторения в сканирующей системе извлечения радиолокационной информации

Даны тезисы доклада, в котором описан метод пространственной селекции целей при ускоренном сканировании в условиях пассивных помех. Показано, что увеличение скорости обзора позволяет осуществить дальностную конверсию, т. е. преобразовать дальностные различия объектов в пространственные различия переизлученных сигналов, что обеспечивает пространственное разрешение по дальности и возможность селекции слабого полезного сигнала от дальней цели на фоне мощных пассивных помех от ближних объектов.

Плужников А. Д., Приблудова Е. Н. // 55 Науч. сес., посвящ. Дню радио, "Радиотехн., электрон. и связь на рубеже тысячелетия", Москва, 17-19 мая, 2000: Тр.- М., 2000,- С. 247-248.- Рус.

 

Синтез и анализ квазиоптимальных алгоритмов оценки угла места низколетящей цели на базе методов пространственного сверхразрешения применительно к линейным эквидистантным ФАР

На основе использования известных методов пространственного сверхразрешения: авторегрессионной модели и матрицы "проектирования" разработаны 2 квазиоптимальных алгоритма пространственной обработки колебаний, принимаемых на вертикальную линейную ФАР. При использовании этих алгоритмов появляется возможность разрешать прямой и переотраженный земной поверхностью сигналы и эффективно пеленговать прямой сигнал от низколетящей цели. Предлагаемые алгоритмы являются относительно универсальными и некритичными к характеру переотражения эхо-сигнала земной поверхностью: зеркальному или диффузному.

Собчук В. А., Ткачев Г. Н.; АО НПК НИИ дал. радиосвязи,- М., 1992.- 38 с.- Библ. 4 назв.- Рус.- Деп. в ВИНИТИ 24.05.2000, N° 1519-В00

 

Точность азимутальной радиопеленгации одного узкополосного радиосигнала на фоне шума с помощью кольцевой адаптивной антенной решетки 

Приведено общее описание алгоритма оценки азимута направления прихода узкополосного сигнала на фоне шума по положению главного максимума оценки азимутального спектра мощности, формируемой адаптивной АР по выборке конечного объема. Получены аналитические выражения для расчета среднеквадратического отклонения оценки азимутального направления по разработанному алгоритму радиопеленгования от истинного значения. Показано, что среднеквадратическое отклонение оценки определяется всего двумя параметрами: потенциальным угловым разрешением адаптивной АР по азимуту по критерию Релея и объемом выборки.

Сучилин В. И. // 6-я Междунар. науч. -техн. конф. "Радиолокация, навигация, связь", Воронеж, 25-27 апр., 2000 Т. 3.- Воронеж, 2000.- С. 1548-1559.- Рус,: рез. англ.

 

Предельная точность оценки дальности при зондировании последовательностью сверхширокополосных сигналов

Определены параметры последовательности сверхширокополосных сигналов, которые обеспечивают миним. ошибки оценивания дальности неподвижной цели или цели, которая движется с известной скоростью.

 Беспалова М Б., Кузнецов А. В. // 6-я Междунар. науч.-техн. конф. "Радиолокация, навигация, связь", Воронеж. 25-27 апр., 2000, Т. 1.- Воронеж, 2000.- С. 410-419.- Рус.; рез. англ.

 

Исследование надежности оценок параметров объектов при локации составными сверхширокополосными последовательностями  

Даны тезисы доклада, в котором предложены приближенные выражения для верхней границы вероятности надежной оценки скорости объекта. Проанализировано влияние количества импульсов в сверхширокополосной последовательности, регулярности её структуры и размеров априорной области изменения параметров на вероятность надежной оценки скорости. Обоснована целесообразность использования составных сверхширокополосных последовательностей в качестве сигналов локации.

Нечаев Ю. Б., Радченко Ю. С., Сохнышев С. В. // 55 Науч, сес., посвящ. Дню радио, "Радиотехн., электрон. и связь на рубеже тысячелетия", Москва, 17-19 мая, 2000: Тр.- М., 2000.- С. 255-256 - Рус.

 

Подавление радиочастотной помехи в сверхширокополосной РССА.

Представлена модель подавления радиочастотной помехи в сверхширокополосной РССА. Начав с задачи оценки параметров сигнала, авторы переходят к детальному анализу алгоритма RELAX применительно к параметрам реального сигнала. Для подавления сложной радиочастотной помехи разработан усовершенствованный алгоритм GradualRELAX (GRELAX). Эксперименты со сложной синтезированной помехой и простой, но интенсивной помехой продемонстрировали эффективность алгоритма GRELAX.

RFI suppression in UWB-SAR based on RELAX / Huang Xiao-tao, Liang Dian-nong. // Guofang keji daxue xuebao=J. Nat. Univ. Def. Technol.- 2000.- 22, № 2 - C. 55-59.- Кит.; рез. англ.

 

РЛС метрового/дециметрового диапазонов с непрерывным излучением сверхширокополосного шумоподобного зондирующего сигнала.

Разработана и построена РЛС со сверхширокополосным шумоподобным зондирующим сигналом, которая работает с непрерывным излучением в диапазоне частот 50-60 МГц. Сигналы с такой частотой хорошо проникают сквозь листву. Показано, что можно измерять импульсный отклик движущейся цели с использованием единственного фиксированного строба дальности. Зависимость нормированной амплитуды и фазы от частоты аналогичны соотв. зависимостям в когерентной РЛС со ступенчатым изменением частоты зондирующего сигнала. Показано, что измеренные этой РЛС импульсные отклики автомобилей позволяют проводить их эффективную классификацию.

Uttrawide-band noise radar in the VHF/UHF band / Theron Isak P., Walton Eric K., Gunawan Suwinto, Cai Lixin // IEEE Trans. AntennasandPropag. - 1999.- 47, № 6.- C. 1080-1084,- Англ.

 

Определение высоты самолетов в коротковолновой загоризонтной РЛС методом подгонки математической модели к реальному многомодовому сигналу цели.

Описан метод определения высоты самолетов в коротковолновой загоризонтной радиолокации методом подгонки мат. модели к реальному отраженному от цели сигналу по массиву данных многократного обзора зоны одновременного анализа принимаемых сигналов. Подготовка осуществляется методом макс, правдоподобия. Метод опробирован на реальных радиолокационных данных, полученных на американской перебазируемой загоризонтной РЛС для контролируемых параметров полета самолета. Точностьполучаемойоценкивысотысамолетанехуже 750 м.

Matched-field estimation of aircraft altitude from multiple over-the-horizon radar revisits / Papazoglou Michael, Krolik Jeffrey L. // IEEE Trans. SignalProcess.- 1999- 47, № 4,- C. 966-976,- Англ.

 

Устройство обнаружения объектов на основе двухоперационной РЛС

Даны тезисы доклада, в котором рассмотрено устройство обнаружения объектов, состоящее из разнесенных приемника и передатчика. Анализ временных и частотных параметров биений, возникающих в пункте приема, позволяет решить задачу обнаружения объекта, пересекающего линию базы. Устройство м. б, использовано для локации воздушных целей или в качестве охранной сигнализации большой дальности действия.

Малков В. П., Силантьев А. Б. / Тез. докл. 2-й Межperион. конф. "Интеллект. технол. двойн. применения" в рамках Всерос. Фор-С. 74.- Рус.

 

Алгоритм многоканальной интерферометрической компенсации помех импульсно-доплеровской РЛС воздушной разведки наземных целей

Описан алгоритм многоканальной интерферометрической импульсно-доплеровской селекции движущихся целей авиационной РЛС разведки. Выявлены особенности алгоритма и определены его потенциальные возможности.

Мелещенко Ю. А., Яковлев Ю. В. // 6-я Междунар. науч.-техн. конф. "Радиолокация, навигация, связь", Воронеж, 25-27 апр., 2000. Т. 1.- Воронеж, 2000,- С. 480-484.- Рус.; рез. англ.

 

Микроволновая компрессия импульсов передатчиков РЛС

Приведены основные результаты исследований формирования мощных наносекундных СВЧ-импульсов способом микроволновой компрессии, а также результаты испытания макета РЛС с компрессией импульсов в передатчике.

Новиков С. А. // 5-я Междунар. науч.-техн. конф. "Радиолокация, навигация, связь", Воронеж, 20-23 апр., 1999. Т. 2 - Воронеж, 1999 - С. 1001-1008 - Рус.

 

Генератор одиночного импульса для радиолокационного передатчика.

Патентуется генератор одиночных импульсов заданной формы и необходимой мощности для формирования сигналов в передатчике РЛС, работающей в режиме, исключающем возможности наложений отраженных сигналов, и для РЛС подповерхностного обнаружения объектов. В состав генератора одиночных импульсов входит генератор периодической последовательности импульсов и переключатель для выбора одиночного импульса, управляемый счетчиком. Приемный канал РЛС обеспечивает когерентную

обработку эхо-сигналов и накопление с помощью временных стробов (окон), что увеличивает разрешающую способность РЛС по дальности при работе в подповерхностном режиме или других режимах работы РЛС при определении дальности до цели. В качестве переключателя может использоваться диодный ключ. Элемент временной задержки генерируемого импульса обеспечивает перем. величину задержки в соответствии с требованиями согласования с цепями селекции одиночного импульса, входящими в состав передатчика. Возможно формирование синусоидального, треугольного или прямоугольного импульса.

Monocycle generator for radar transmitter: Заявка 2336485 Великобритания, МПК6 G 01 V 3/12 / Stevens Roderick Leonard Wallace, Robson David John; Roke Manor Research Ltd, The Secretary of State for Defence- № 98076698; Заявл. 14.04.1998; Опубл. 20.10.1999; НПК НЗР

 

Об адаптации приёмных устройств, работающих в режиме скрытой радиолокации

Рассмотрена схема приемного устройства с цифровой системой ФАПЧ, предназначенного для работы с РЛС противника, применяющей ЛЧМ-сигналы. Тезисы.

Лешко Н. А., Цыбульник А. Н. // Тез. докл. 2-й Межрегион. конф. "Интеллект. технол. двойн. применения" в рамках Всерос. форума "Интеллект. ресурсы регионов России на рубеже тысячелетий", Ярославль, 11-13 апр., 2000. Ч. 1.- Ярославль, 2000.- С. 64-65,- Рус.

 

Последние достижения в разработке теории, технологии построения и применении поляризационных интерферометрических РССА

В настоящее время быстро развиваются такие области радиолокационной техники, как поляризационные радиолокационные системы и интерферометрические РЛС. В соединении этих технологий с радиолокационным синтезированием апертуры открываются большие возможности по дистанционному детальному исследованию поверхности Земли. Поляризационные РЛС позволяют выявить тонкую структуру материала поверхности, ориентацию объектов. Позволяют существенно увеличить объем информации по сравнению с обычными "амплитудными" РЛС. В свою очередь, интерферометрические методы позволяют получать трехмерные изображения. Сочетание указанных возможностей исследуется во многих научно-исследовательских организациях во всем мире. В представленном обзоре (библиография содержит 173 названия) рассмотрены последние достижения в указанной области. Намечены новые направления развития методов исследования поверхности Земли, сочетающие поляризационные и интерферометрические способы.

Recent advances in polarimetric- tnterferometric SAR theory and technology and its application / Boerner Wolfgang-Martin, Verdi James Salvatore // CEOS SAR Workshop, Toulouse, 26-29 Oct., 1999.- Noordwijk, 2000,- C. 379-396.- Англ.

 

Анализ усеченных периодических решеток с помощью двухступенчатого преобразования волновых пакетов для сжатия матрицы импедансов.

Реализация метода моментов применяется к задаче отражения металлическими усеченными периодическими решетками. В подобных задачах наведенный ток отображает локализованное поведение в пределах единичной ячейки и в то же время показывает периодичность от ячейки к ячейке. Для выбора набора функций разложения, которые могут "отвечать" за такое поведение, к каждой единичной ячейке применяется двухступенчатое базисное преобразование, 1-ая ступень которого является обычным wavelet-преобразованием, выполненным независимо в каждой ячейке на импульсной основе. Результирующие базисные функции 1-ой ступени перегруппированы и преобразованы повторно, что позволяет показать периодичность их коэффициентов. Функции разложения подбираются методом последовательных приближений из созданного базиса с целью формирования сжатой матрицы импедансов. Отношения сжатия, полученные таким способом, превышают отношения сжатия, полученные с использованием одноступенчатого wavelet-преобразования. Сжатие определяется отношением числа ненулевых элементов матрицы, примененной для решения задачи, к числу элементов в исходной матрице. Отражение от сложных анизотропных диэл. структур описывается гибридным дифференциальным уравнением в частных производных и интегральным уравнением. Подчеркивается роль граничных элементов как в дифференциальном уравнении в частных производных, так и в интегральном уравнении дискретизации, а также в анализе их связи. Представлены числовые результаты для различных формулировок и результаты измерений. Полученные численные данные сравниваются для выбора численных методов оценки.

Analysis of truncated periodic array using two-stage wavelete-packet transformations for impedance matrix compression / Shifman Yair, Baharav Zachi, Leviatan Yehuda // IEEE Trans. AntennasandPropag.- 1999.- 47, № 4.- C. 630-636.- Англ.

 

Фазовый портрет объектов в РЛС с синтезированной апертурой

Рассмотрено новое направление в решении задач обнаружения движущихся целей; представлены алгоритмы формирования фазового портрета, основанные на различиях в фазовых характеристиках траекторного сигнала радиолокационных систем с синтезированной апертурой антенны, отраженного от различных объектов. Высокая чувствительность алгоритма к малейшим изменениям фазы функции отражения объекта, обусловленным как эл-динамическими свойствами объекта, так и его движением, позволяет использовать фазовый портрет для решения задач селекции движущихся целей.

Кондратенков Г. С., Колтышев Е. Е., Фролов А. Ю., Янковский В. Т. // Радиотехника (Москва).- 2000.- № 7.- С. 18-25.- Рус.; рез. англ.

 

Применение преобразования элементарных волн в сверхширокополосной РЛС

Wavelet-преобразование удобно для локализации признаков данных во временной и частотной областях, особенно применительно к широкополосным сигналам. Рассматриваются случаи применения преобразований при корреляционной обработке широкополосных сигналов и в процессе извлечения характерных признаков целей. Теор. анализ и эксперим. результаты показывают, что непрерывное wavelet-преобразование представляет собой эффективный метод обработки сверхширокополосных радиолокационных сигналов.

Li Haitao, Xu Qing, Xu Jilin // Dianzi keji daxue xuebao=J. Univ. Electron. andTechnol. China.- 2000.- 29, № 3.- C. 228-232.- Кит.; рез. англ.

 

Теория мгновенной поляризации - новая теория поляризационной обработки радиолокационной информации.

Представлена новая теория поляризации, применяемая при обработке радиолокационной информации, названная теорией мгновенной поляризации. Новая теория основана на мгновенном представлении поляризации эл.-магн, волн, к основным концепциям которой относятся вид мгновенной поляризации эл.-магн. волны, частотно-временное распределение мгновенных поляризаций, набор проекций мгновенной поляризации, центр группы видов поляризации, расхождение видов поляризации, мера поляризации и скорость изменения мгновенного состояния поляризации. Описание поляризационных характеристик эхо-сигналов цели в терминах мгновенной поляризации сводится к уравнениям мгновенной поляризации отражения и мгновенной поляризации системы измерения. Концепция теории мгновенной поляризации выражена через рассеивающий оператор, мгновенный оператор измерения поляризации, поляризацию цели и рассеивающие характеристики. Вводится концепция трансверсальной поляризационной фильтрации, позволяющая анализировать обнаружение целей в РЛС с широкополосным излучением, высоким разрешением и поляризационной обработкой. Рассмотрены особенности извлечения информации из широкополосных сигналов с различными видами поляризации, позволяющими распознавать цели. Теория мгновенной поляризации представляет собой прорыв в поляризационной обработке радиолокационной информации, особенно для широкополосного излучения.

Instantaneous polarization theory. - А novel theory on radar polarization information processing / Wang Xuesong, Tao Huamin // Chin. J. Electron.- 2000.- 9, № 2.- C, 121, 126 - Англ.

 

Селекция и определение азимута движущихся наземных целей

Показана принципиальная возможность селекции, измерения радиальной скорости и определения азимута наземных целей в широком диапазоне скоростей их движения в моноимпульсной РССА с обработкой сигналов методом гармонического анализа.

Сазонов Н. А., Щербинин В. Н., Ярушкин М. М. // Радиотехника (Москва).- 2000.- № 6.- С. 30-33.- Рус.; рез. англ.

 

Построение радиоизображений низкоорбитальных спутников по данным радиолокации узкополосным сигналом

Представлена методика построения радиоизображений низкоорбитальных космических объектов при помощи узкополосных радиосигналов на основе метода обращенного синтезирования радиоголограмм, использующего изменение ракурса объекта при движении по орбите. Проведено численное моделирование радиолокационного эксперимента, на основе которого получены оценки разрешающей способности метода и требования к условиям проведения эксперимента. Показано радиоизображение корабля "Прогресс", полученное по данным локации.

Секистов В. Н., Гаврик А. Л., Андреев В. Ю., Хапланов С. Г., Сорокин В. А., Котов А. А., Гаврик Ю. А. // Радиотехн. и электрон. (Москва).- 2000.- 45, № 7.- С. 830-836.- Рус.

 

Оценка спектра сигналов по изображениям со спекл-шумом, полученным РЛС с синтезированной апертурой.

Предложенный метод позволяет получить точную оценку параметров спектральной плотности мощности отраженных сигналов. Оценка сильно зависит от спектральной плотности мощности спекл-шума. Поэтому при оценке спектров отражений приходится выбирать наиболее вероятные параметры спекл-шума. Для оценки полного спектра можно воспользоваться обычными оценками, основанными на преобразовании Фурье (напр., методом периодограмм). Существуют и другие методы спектральных оценок, основанные на макс. правдоподобии или на макс. энтропии, обладающие лучшим разрешением, чем традиционные методы. Большое количество методов, основанных на различных базисных предположениях, делает выбор наилучшего метода сложной задачей.

Estimation of spectrum from speckled SAR images / Bustos Oscar Humberto, Flesia Ana Georgina // 2nd Latino-Amer. Semin. Radar Remote Sensing "Image Process. Techniq.", Sao Paulo, 11-12 Sept., 1998.- Noordwijk, 1998 - C. 61-65.- Англ.

 

Методы сжатия необработанных данных в РЛС с синтезированной апертурой.

Рассматривается применение wavelet-преобразования для сжатия необработанных данных в РССА. Для обработки сигналов в реальном времени вводятся методы бинарного кодирования. Эти же способы обработки можно применять и для оценки параметров РССА.

SARraw data compression techniques / Schirinzi Gilda // CEOS SAR Workshop, Toulouse, 26-29 Oct., 1999.- Noordwijk, 2000.- C. 193-198.- Англ.

 

Поисковая РЛС.

Предлагается устройство поисковой РЛС, включающей в себя АР, расположенную т. обр., что равносигнальное направление определяется разностными сигналами от двух антенных элементов, размещенных в координатных плоскостях (азимутальной и угла места цели). Разностные сигналы вместе с суммарным сигналом от всех антенных элементов позволяют определить отклонение от равносигнального направления. Разностные сигналы, формируемые из сравнения амплитуд или фаз сигналов отдельных элементов, образуют дискриминационную характеристику для определения угловых координат цели. Радиоприемный канал циклически подключается для обработки азимутальных или угломестных сигналов, формируя уплотнение каналов по времени для снижения аппаратурной погрешности измерения угловых координат цели.

Radar seeker: Пат. 5982320 США, МПК6 G 01 S 13/00 / Simpson Hilary Jane, Winstone Martin Robert; The Marconi Co. Ltd.- № 07/163569; 3aявл. 27.01.1998; Опубл. 09.11.1999; НПК 342/151

 

Потенциальные возможности использования изображений, полученных РЛС с синтезированной апертурой с высоким разрешением, для радиограмметрии.

Качество изображений, формируемых современными РССА, позволяет использовать их в трех отраслях научной деятельности: радиолокационной климатологии, интерферометрии и радиограмметрии. Рассматривается проект выполнения радиограмметрии по изображениям, полученным самолетной РССА с высокой разрешающей способностью RAMSES. Показана пригодность проекта для анализа таких изображений. Оцениваются ошибки определения положения объектов, возникающие из-за аппаратурных погрешностей датчика информации. Предложена теор. модель оценки геометрических характеристик датчика RAMSES для трех типов стереоскопии. Рассматривается работа система с сильными эхо-сигналами. Приведены первые колич. результаты радиограмметрии двух точечных отражателей с большой эффективной поверхностью рассеяния.

Potentiality of high-resolution SAR images for radargrammetric applications / Simonetto Elisabeth, Oriot Helene, Garello Rene // CEOS SAR Workshop, Toulouse, 26-29 Oct., 1999 - Noordwijk, 2000.- C. 273-278.- Англ.

 

Протокол фильтрации спекл-шума на изображениях, полученных РЛС с синтезированной апертурой.

Фильтрация спекл-шума на изображениях, формируемых РССА, позволяет сохранить полезную пространственную информацию (текстуру и детали структуры). Оценки характеристик фильтров, основанные на визуальной интерпретации, не дают возможности определить неявные ограничения, присущие фильтрам. Поэтому необходимо разработать правила, которые позволяют объективно и эффективно оценивать все параметры фильтров. Предложен протокол, основанный на современном состоянии техники фильтрации спекл-шума. Этот протокол не является препятствием для перспективных исследований в этой области. По результатам таких исследований предложенный протокол м. б. изменен и дополнен. Протокол можно использовать для оценки параметров нескольких хорошо известных фильтров и разработки критерия MMSE (миним. среднеквадратичной ошибки) для такой оценки.

A protocol for speckle filtering of SAP images / Touzi R. // CEOS SAR Workshop, Toulouse, 26-29 Oct., 1999.- Noordwijk, 2000.- C. 225-230 - Англ.

 

Сжатие последовательности зарегистрированных изображений, полученных РЛС с синтезированной апертурой.

Предложен метод сжатия изображений, полученных РССА. Метод позволяет последовательно сжимать изображения по мере их формирования в РССА. Процесс сжатия начинается с формирования эталонного изображения с последующей перерегистрацией всех изображений одной и той же сцены. При этом каждое предыдущее изображение рассматривается как эталонное для сжатия последующего изображения сцены и этот процесс повторяется для всей последовательности изображений. Сжатие выполняется путем аффинных преобразований, аналогичных используемым во фрактальном кодировании. Блоки в изображениях, которые подвергаются сжатию, выделяются рекурсивно без перекрытия. Выделенные блоки замещаются соотв. блоками эталонного изображения, для которых выполнено аффинное преобразование с изометрией и подстройкой уровня серого. Представлены результаты сжатия изображений Французской Гвианы, полученные со спутника ERS. Изображения сжаты в 40 раз при сохранении качества, требуемого мониторингом окружающей среды.

Compression of temporal series of registred SAR images / Mercier Gregoire, Mvogo Joseph, Mouchot Marie-Catherine, Cazuguel Guy, Rudant Jean-Paul // CEOS SAR Workshop, Toulouse, 26-29 Oct., 1999.- Noordwijk, 2000,- C. 199-202.- Англ.

 

Сжатие данных для передачи сигналов поляриметрической РЛС с синтезированной апертурой с помощью векторного квантования.

РССА формирует большой объем необработанных данных, существенно возрастающий при использовании нескольких видов поляризации. В результате, обработка данных на борту носителя становится невозможной и сигналы должны быть переданы на наземные станции. Для этого вначале необходимо произвести сжатие поляриметрических данных, снижающее требования к скорости передачи. Сжатие осуществляется на основе использования статистических свойств сигналов с учетом различия этих свойств при разных видах поляризации. Представлен способ сжатия поляриметрических сигналов методами векторного квантования. Приведены результаты, полученные с помощью различных видов векторного квантования. Для каждого процесса получена величина коэф. сжатия необработанных данных поляриметрической РССА

Data compression for transmission of polarimetric SAR signal by vector quantization: Performance evaluation / De Beaucoudrey Nicole, Seren Thierry, Barba Dominique, Morin Xavier // CEOS SAR Workshop, Toulouse, 26-29 Oct., 1999- Noordwijk, 2000.- C. 631-634.- Англ.

 

Анализ процедуры сжатия первичных радиолокационных комплексных данных РССА.

Рассмотрены 2 вида представления первичных комплексных данных РССА для последующего сжатия с целью передачи по каналам связи или для длительного хранения. Это, во-первых, представление действительной и мнимой составляющих первичных данных и, во-вторых, образование полярного формата данных с амплитудными и фазовыми значениями отсчетов. В том и другом случаях фазовая информация сохраняется в достаточно полном объеме. Сохранение и передача первичных комплексных данных РССА часто необходимо для использования, напр., при выполнении интерферометрических измерений и при формировании интерферометрических изображений РССА. Для квантования первичных данных применялись адаптивные квантования с небольшим числом разрядов, от одного до пяти. Качество восстановления первичных данных оценивалось по сохранению отношения С/Ш, девиаций фазовых погрешностей. Сравнивались также первичные радиолокационные изображения с изображениями, формируемыми после процедур сжатия и восстановления первичных данных.

Analysis of complex SAR raw data compression / Peskova Svetlana, Vnotchenko Sergey // CEOS SAR Workshop, Toulouse, 26-29 Oct., 1999.- Noordwijk, 2000.- C. 619-623- Англ.

 

Эффективность определения местоположения источника сверхширокополосных сигналов

Найдены ошибки определения местоположения источников сверхширокополосных сигналов (СШПС) при известном и неизвестном периоде следования импульсов. Для нахождения координат источников СШПС использовались разностно-дальномерный и триангуляционный методы.

Радзиевский В. Г., Трифонов П. А. // Радиотехника (Москва).- 2000.- № 6,- С. 39-42.- Рус.; рез, англ.

 

Определение дальности до наземной цели самолетной бортовой РЛС с использованием wavelet-преобразования.

Предложен новый метод определения дальности до наземной цели самолетной бортовой РЛС, основанный на применении wavelet-преобразования. Чтобы уменьшить белый гауссов шум в составе принимаемого эхо-сигнала, применено wavelet-режектирование шумовых участков. Новый подход преодолевает недостатки традиционного метода определения дальности, значительно улучшает точность и быстроту определения дальности до наземной цели. Весь алгоритм работает в частотной области. Он позволяет полностью реализовать ресурс аппаратурных возможностей высокоскоростного процесса БПФ. Результаты численного моделирования подтверждают обоснованность нового метода.

Air-ground ranging of airborne radar using wavelet transform / Li Chong-ni, Hu Guang-rui // J. Shanghai Jiaotong Univ.- 1999.- 4, № 2 - C. 48-51.- Англ.

 

Помехоустойчивость радиолокационных станций со случайной сменой несущей частоты от импульса к импульсу в условиях радиоэлектронного подавления

Исследуются алгоритмы оптим. обнаружения и характеристики потенциальной помехоустойчивости импульсных РЛС, функционирующих в условиях радиоэлектронного подавления, при оптим. управлении несущей частотой от импульса к импульсу, выбираемой из некоторого интервала несущих частот.

Родионов В. В. // Радиотехн. и электрон. (Москва).- 2000.- 45, № 7,- С. 822-829.- Рус.

 

Проникновение радиолокационных сигналов в почву: новая система подповерхностного обзора.

Проводится анализ возможностей проникновения радиоволн L-и Р-диапазонов в почву и оценка потенциальных возможностей систем картографирования подповерхностных неоднородностей (литологических изменений, наличие воды и осадочных структур). Рассматривается работа самолетной РССА в режиме подповерхностного зондирования, позволяющего оценить соотношение отражений от поверхности Земли и от подповерхностных слоев. Для натурных экспериментов выбраны дюны в районе Pyla (Франция) с большим содержанием песка разной плотности. Представлены предварительные результаты по геометрическим и диэл. характеристикам подповерхностных структур и по распознаванию механизмов отражения с помощью поляриметрического анализа. Первые результаты показывают большие потенциальные возможности в этом направлении длинноволнового излучения и м. б. положены в основу создания нового самолетного датчика Р-диапазона Sathi, который будет работать в режимах вертикального и бокового обзора с различными видами поляризации.

Radar penetration in soils: towards a new system for subsurface Earth observation / Grandjean G., Pailfou P., Dreuillet P., Dubois P., Souyris J. C., Baghdadi N., Achache J. / CEOS SAR Workshop, Toulouse, 26-29 Oct., 1999.- Noordwijk, 2000.- C. 267-272.- Англ.